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Archivo de diciembre, 2011

Soluciones de Visión Artificial para Automoción

diciembre 28, 2011 Para: INFAIMON Categoría: Automoción, GENERAL, SECTORES

La Visión artificial ofrece gran variedad de herramientas para ayudar tanto a la inspección de componentes como al ensamblaje correcto durante el montaje en la línea de producción de automóviles.

En este post explicamos algunas aplicaciones que han sido resueltas con sistemas y componentes de visión artificial.

Inspección de llantas para ruedas de vehículos

El proceso de inspección debe ser implementado dentro de la misma línea de producción, y ser lo suficientemente flexible para no añadir tiempo de change-over cuando haya un cambio de modelo.

Integradores de sistemas de AQSENSE han desarrollado una estación de inspección para llantas que ha sido diseñada, basándose en la triangulación láser y las ventajas de las herramientas que contiene el paquete de software SAL3D de AQSENSE.

El sistema adquiere perfiles de la llanta desde 2 vistas, una vista perpendicular al eje central, y una segunda vista desde el lateral, para obtener 2 nubes de puntos en 3D. La fusión de imágenes 3D obtenidas de la combinación de las dos cámaras proporciona una nube de puntos más completa, eliminando las oclusiones y zonas de sombra.

Sistema de Determinación de funcionamiento de Luneta Térmica Antivaho

Las cámaras térmicas permiten determinar con extremada precisión, si alguna de las pistas cerámicas conductoras, que se encuentra en el cristal está dañada o presenta un mal funcionamiento. Mediante los métodos tradicionales de medida de diferencial eléctrico, solo se podía saber si la luneta no funcionaba correctamente, pero no permitía conocer que parte era la que podía estar fallando.

Los sistemas de medida basados en cámaras térmicas también determinan la velocidad a la que el sistema llega a la temperatura de trabajo, así como si esta temperatura excede de los límites adecuados.

La cámara térmica SAT conectada al software Sherlock, permite controlar todos los parámetros, determinar la posibilidad de fallos, generar informes y asegurar la automatización del proceso de medida.

Este sistema puede almacenar tantas configuraciones de lunetas como el fabricante necesite, permitiendo, de forma fácil y rápida, incorporar nuevos modelos al proceso de inspección.

Inspección de soldadura en la industria automotriz mediante tecnología 3D

En las instalaciones modernas de producción de chasis en la industria automotriz, las técnicas tradicionales de soldadura por puntos han sido sustituidas por técnicas de unión por láser, donde hojas prefabricadas (llamadas placas a medida) son unidas mediante soldadura por láser y procesos de soldadura fuerte.

La fabricación de placas de soldadura a medida es una de las aplicaciones más importantes dentro de la producción de automóviles y las altas exigencias de esta industria en terminos de calidad, exigen un control  extraordinariamente riguroso y consistente de los cordones de soldadura, durante todas las etapas del proceso de producción.

Este desafío ha sido superado con la utilización de un sistema de control automatizado que puede inspeccionar el 100% del cordón de soldadura. El sistema consiste en un sensor integrado de una cámara CMOS Photonfocus, un generador de línea láser y un anillo de luz LED y puede analizar el perfil, la estructura y poros de cada soldadura.

Los defectos se detectan mediante una combinación de triangulación laser (3D) y análisis de la escala de grises (2D) en 3 procedimientos paralelos: análisis del perfil 3D, análisis de la estructura de soldadura en 2D (análisis de la textura de la soldadura) y análisis de los poros en 2D.

El sistema de inspección ha reducido los tiempos de reacción a defectos y al mismo tiempo ha contribuido para aumentar la seguridad de los procesos, garantizando el alto estándar de calidad exigido por la industria automotriz actual. Además proporciona un método eficiente para documentar los procesos de pruebas de la soldadura, mejorando así la rentabilidad de la producción de chasis.

Medición de piezas mecánicas

La aplicación más común con las ópticas telecentricas es la medición de piezas mecánicas con precisión.

Muchos de esos componentes son producidos para la industria automovilística, como válvulas, pistones, ejes y otras partes del motor. Piezas como tubos o extrusión de perfiles de aluminio son normalmente controlados off-line por una maquina dedicada.

Las ópticas telecentricas son muy habitualmente utilizada para el control de las dimensiones de piezas mecánicas muy pequeñas tales como:

• Muelles

• Tornillos

• Tuercas

• Arandelas

Las herramientas de fresado y torneado requieren la medida por un aparato específico de medición llamado “presetters”, que utiliza en larga escala ópticas telecentricas y fuentes colimadas.

Medición de piezas plásticas

Otra aplicación típica de las ópticas telecentricas es la medición de juntas de goma, o-rings y tapas de plástico que obviamente necesitan técnicas de medición óptica por su dificultad de manoseo sin alterar su forma.

Este tipo de piezas requiere un mayor control de calidad debido a las penalizaciones impuestas por los fabricantes de automóviles.

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Inspección de Tapicerías de Automóvil

En la fabricación de automóviles intervienen multitud de componentes que deben ajustarse entre si. La mayoría de veces para que el automóvil funcione perfectamente, mientras que en otras ocasiones solo se trata de un aspecto estético pero también muy relevante.

La tapicería del automóvil es uno de estos aspectos meramente estéticos, pero sin embargo es importante que la tapicería de los asientos se corresponda con la tapicería de las puertas.

Esta aplicación se basa en el reconocimiento mediante visión artificial de diferentes tapicerías y la certificación de que la que se está colocando es la correcta.

La aplicación utiliza una cámara en color, un sistema compacto y un software basado en redes neuronales. El sistema es capaz de determinar tanto color como textura, siendo un elemento fundamental en el control automático de calidad.


Análisis de crash test a alta velocidad

En un crash test miles de datos tienen que ser grabados en fracciones de segundos. Una perfecta integración entre los componentes de un sistema de visión de alta velocidad así como la captura efectiva de los datos es crucial. Un único error puede generar gastos altísimos. En este tipo de aplicaciones es muy frecuente utilizar cámaras de muy alta velocidad (500 img/s) conectadas a sistemas de grabación digital de imágenes a alta velocidad.

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Acuerdo Salesians de Sarrià con INFAIMON

diciembre 22, 2011 Para: INFAIMON Categoría: GENERAL, NOTICIAS

Salesians de Sarrià, de Barcelona, han firmado un acuerdo de colaboración con INFAIMON, especialistas en análisis de imagen y visión artificial.

INFAIMON ha cedido a la escuela licencias de software especializado para que los alumnos del departamento de Electricidad-Electrónica puedan desarrollar las prácticas de visión artificial en aplicaciones industriales.

INFAIMON también ha formado los profesores del departamento acerca de las últimas novedades y tecnologías de la visión artificial. Gracias a este acuerdo, los alumnos también podrán realizar las practicas (FCT) en INFAIMON.

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Sistema 3D para medida de volumen

diciembre 20, 2011 Para: INFAIMON Categoría: 3D, Alimentación, GENERAL, SECTORES, TECNOLOGIAS

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Determinación del tamaño de rebanadas de pan, con un peso aproximado.


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Road Check Sistema móvil de visión artificial con cámaras GigE AVT para revisar el estado del pavimento

diciembre 16, 2011 Para: INFAIMON Categoría: GENERAL, SECTORES, Transportes/Tráfico

La infraestructura adecuada y el mantenimiento de las carreteras es esencial para garantizar la seguridad de los usuarios y reducir el coste operacional de los vehículos.

La Southeastern Surveying & Mapping Corporation (SSMC) es una empresa de topografía que utiliza sistemas portátiles de visión para llevar a cabo evaluaciones sobre las condiciones del pavimento en toda la red de carreteras de varias ciudades y condados en el estado de Florida. El sistema portátil de Geo-referencia está basado en dos cámaras Prosilica GC de AVT y un software de grabación digital de video.

Por la combinación de sistemas como el Geographic Information System (GIS), GPS, y la imagen digital de la cámara, el sistema de recolecta de datos basado en imágenes de SSMC, es capaz de recoger datos de campo y evaluar el estado de todas las características de calzada y acera, tales como grietas longitudinales, fisuras transversales, grietas, baches y roderas. El sistema basado en imágenes, ofrece una solución de mano de obra menos intensiva y más fiable que las inspecciones tradicionales manuales y permite que los datos sean almacenados para una futura referencia.

125 MB/s GigE Vision® bandwidth

El sistema incluye dos cámaras Prosilica GC1350C de Allied Vision Technologies montadas en la parte superior de un vehículo, una con una vista general y la otra en la parte posterior del vehículo mirando hacia el pavimento para capturar una vista de gran angular. Estas cámaras Prosilica GC1350 poseen un sensor CCD de 1.4 megapíxeles y interfaz Gigabit Ethernet y van equipadas con gran angular y teleobjetivo zoom y conexión un PC en la parte trasera del vehículo a través de cables Ethernet. Ambas cámaras funcionan a 10 imágenes por segundo para capturar intervalos de imágenes de 2 a 3 metros. Se pueden registrar hasta 180.000 imágenes al día durante una sesión. El proceso se simplifica por la interfaz GigE Vision® de la cámara que es capaz de mantener una velocidad de datos máxima de 125 Mbytes por segundo.

Un receptor GPS montado en la parte superior del vehículo se alimenta de datos de posicionamiento global para el sistema, que se vincula a la secuencia de imágenes y se almacenan en el servidor en tiempo real.

Las imágenes capturadas se muestran en pantalla en el interior del vehículo, permitiendo que el técnico a bordo pueda ajustar parámetros de configuración de la cámara, tales como la exposición o ganancia vía software.

El sistema de mapeo de pavimento de la SSMC utiliza un Sistema de Información Geográfica (GIS) para geo-referenciar los datos de la imagen capturada en lugares reales. El GIS es un sistema diseñado para capturar, almacenar, manipular, analizar, gestionar y presentar todo tipo de datos con referencia geográfica, y se combina la cartografía, el análisis estadístico y la tecnología de base de datos. GIS se utiliza en muchas aplicaciones, incluyendo topografía, arqueología, geografía, cartografía, etc.

Con el fin de geo-referenciar los datos de la imagen capturada, la SSMC ha desarrollado una red de calibración de la cámara que permite al sistema asociar las características de los datos de imagen a su actual ubicación en el mapa. Cada imagen está deformada, aplanada, y superpuesta sobre el mapa real para su posterior análisis y referencia. Las imágenes pueden ser ampliadas y analizadas para determinar la gravedad del problema.

Los técnicos son capaces de identificar, medir y etiquetar las deformidades del pavimento en la base de datos. Los datos almacenados pueden servir de referencia en las actualizaciones de estado de mantenimiento del pavimento y la posterior inspección de la red de carreteras meses o años después.

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Nuevos productos de Teledyne Dalsa

diciembre 13, 2011 Para: INFAIMON Categoría: GENERAL, NUEVOS PRODUCTOS


Genie Ts

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Falcon2

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Boa

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Piranha4

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Icon

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Xcelera CLVX4

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Control Automatizada de Peajes – Iluminación pulsada con imágenes de alta resolución

diciembre 07, 2011 Para: INFAIMON Categoría: GENERAL, Infrarrojo/Térmico, Seguridad y Vigilancia, TECNOLOGIAS, Transportes/Tráfico

Cuando los sistemas ALPR (Automate License Plate Recognition) necesitan una iluminación suplementaria, para extender su área de trabajo o donde los sistemas ITS deben leer matrículas no reflectantes, o de difícil identificación por los colores o textos de fondo, los sistemas de iluminación  estroboscópicos VTR2 de Gardasoft son la solución ideal.

La compañía Iskra Sistemi de Eslovenia utiliza las luces estroboscópicas VTR2 como componente de iluminación, en una solución novedosa para los sistemas de peajes. En este país los conductores deben pagar por el uso de las carreteras, comprando una licencia  tipo pegatina, que se pega en la parte interior del parabrisas del vehículo. Esta licencia tiene un tiempo de validez que puede ser de una semana, un mes o un año, dependiendo del tipo que se haya adquirido.

Hasta ahora, el sistema de comprobación de la validez de la licencia era manual, y se realizaba haciendo pasar a los vehículos por un carril, donde las autoridades podían comprobar  la validez de la licencia.  La compañía Iskra Sistemi ha desarrollado un sistema completamente automatizado, que lee las matrículas de los automóviles a la vez que comprueba la validez de la licencia.

Las licencias tienen unas dimensiones de 80x55mm, y pueden estar situadas en cualquier lugar del parabrisas. La orientación también puede variar (pueden llegar a estar al revés). Así mismo es posible, que en el parabrisas, haya varias licencias obsoletas junto a la licencia en vigor, lo que aún dificulta más su control.

Análisis Automático

Para solventar todos estos problemas, Iskra Sistemi utiliza una cámara de  alta resolución de 11Megapixel para capturar una imagen del vehículo entero y de su matrícula. La alta resolución de la imagen, permite también  localizar y analizar automáticamente  las licencias en el parabrisas del vehículo. Y una vez localizada, comprobar su validez.

Con diferentes tipos de licencias para un mes o para un año, es necesario leer texto de 8 mm de altura en la licencia. Pero las licencias de una semana tienen una dificultad añadida. Ya que la fecha de inicio se determina por un agujero de 5 mm de diámetro perforado en la licencia. Como se ha mencionado anteriormente, una imagen con este detalle a través de un parabrisas de vehículos circulando a velocidades superiores de 100km/h, necesita cámaras con sensores de muy alta resolución.

Para capturar imágenes con nitidez son necesarios unos tiempos de exposición de aproximadamente un milisegundo. Por tanto, se debe disponer de una fuente de luz de muy alta intensidad, con el fin de capturar la imagen con suficiente calidad y poder analizar la licencia, especialmente durante el horario nocturno.

Ejemplo de licencia situada en el parabrisas que se utilizan en Eslovenia. (FOTO)

Iskra Sistemi  ha probado distintas fuentes de iluminación,  para obtener la mejor imagen de alta resolución.  Finalmente se seleccionaron los sistemas de iluminación Gardasoft VTR2 850nm,  porque proporcionaban la fuente de luz más intensa, combinado con un alto grado de control y flexibilidad. Utilizando la más novedosa tecnología LED, conjuntamente  con la tecnología de control propiedad de Gardasoft, la salida pulso a pulso es extremadamente estable y repetible, lo que garantiza una extremadamente alta calidad de imagen, necesaria para la identificación y análisis de las licencias.

Operaciones de mejora

Con el sistema funcionando actualmente, ya no se debe realizar el control de la validez de las licencias de forma manual, que en el pasado restringía la fluidez de tráfico en los puntos de control.

Además los vehículos pueden ser inspeccionados durante 24 horas al día, siete días a la semana, en lugar de estar limitado a un periodo de unas tres horas al día, como se hacía anteriormente.

La siguiente fase del proyecto es extender esta tecnología a diferentes partes de Eslovenia, así como a otras naciones que tienen esquemas de funcionamiento similar, incluyendo Suiza, Austria, Bulgaria y la República Checa.

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Estudio del comportamiento hidráulico de aliviaderos escalonados mediante imágenes de alta velocidad

diciembre 02, 2011 Para: INFAIMON Categoría: Alta Velocidad, Construcción, Energías Renovables, GENERAL, Otros Sectores, SECTORES, TECNOLOGIAS

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Imágenes grabadas en el modelo físico del proyecto ALIVESCA, desarrollado por el instituto de investigación FLUMEN – UPC – CIMNE, la empresa DRAGADOS S.A. y el Centro de Estudio Hidrográfico del CEDEX.

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