Sistema de seguridad de altas prestaciones Meerkat PTZ de Xenics Infrared Solutions
. Imagen visible y térmica
. Sistema con movimiento PTZ

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El grupo Optima Consumer (Schwäbisch Hall, Alemania) es líder en la fabricación de sistemas de llenado de cápsulas de café y suministra a los mayores fabricantes del mundo. Para el líder italiano de tuesta de café, Optima entregó una estación de envase que incorpora un sistema de visión artificial desarrollado por Seidenader Automation (Markt Schwaben, Alemania). En el sistema de llenado de cápsulas, dos cámaras uEye GigE y cuatro uEye USB de IDS Imaging (Oberslum, Alemania) se utilizan para analizar las cápsulas antes del llenado y comprobar el sellado después del llenado. (fig.1).

Para evitar pérdidas, las cápsulas plásticas vacías son inspeccionadas, antes del llenado, para verificar deformidades y desgastes. Cualquier cápsula vacía dañada en el transporte tiene que ser detectada y separada de la línea de producción. Para ello, el sistema utiliza dos cámaras IDS UI-5220-M VGA con interfaz GigE que monitorean las cápsulas en la cinta de transporte.

Las dos cámaras son capaces de inspeccionar hasta 500 cápsulas por minuto. Seidenader Automation eligió los modelos con interfaz GigE, por la gran distancia entre el área de inspección y el PC industrial.

En menos de una décima de segundo, el software de visión artificial HALCON de MVTEC detecta las cápsulas con defecto y las retira de la cinta transportadora a través de accionadores neumáticos.

Unos soportes de metal especialmente diseñados llevan las cápsulas en columnas de ocho unidades hacia la estación de llenado, donde dependiendo del tipo de café, se puede llegar a echar  hasta 10g de polvo en las capsulas. La cantidad de café es pesado y prensado dentro de las cápsulas. Una vez se han llenado las cápsulas, se sellan para mantener el aroma del café. Para garantizar que el sellado es correcto, el sistema inspecciona si la membrana está correctamente posicionada, mediante cuatro cámaras IDS UI-1540RE-M USB monocromo, equipadas con cables atornillados y protectores de lentes (fig.2), que garantizan los estándares IP65/IP67 de protección, para que el polvo del café no entre en contacto con la cámara.

Cada cámara UI-1540RE-M inspecciona dos cápsulas simultáneamente. En apenas un segundo la imagen es capturada y procesada utilizando las librerías de visión artificial Halcon de MVTec. El resultado es la inspección de una línea de ocho cápsulas en apenas 600ms. Las cápsulas con algún tipo de defecto en el sellado se separan inmediatamente.

El rápido crecimiento económico de Dubai el los últimos 10 años han transformado la ciudad. La población ha aumentado en más de 110% y el número de vehículos registrados ya sobrepasa 1 millón, haciendo que circular y aparcar sea una pesadilla diaria.

¿Cómo se resuelve el problema del tráfico?
Los Emiratos Árabes Unidos y el gobierno de Dubai han bloqueado los atascos y problemas de aparcamiento implementando medidas extremas con el paso de los años. Los nuevos planes de infraestructuras incluyen un sistema de metro que dará respiro en el sistema de tráfico de Dubai.

Las autoridades han aprobado también la implantación de un sistema ITS (Intelligent Transportation Systems) con la finalidad de controlar la circulación en Dubai, instalando sistemas de peajes en las carreteras y una completa remodelación en el sistema de parkings, mejorando el flujo de tráfico y los problemas relacionados con los atascos.

El fin de los problemas de parking?
Con más de 1 millón de vehículos en las carreteras, la demanda de aparcamientos de varios pisos se disparó, sobretodo en el Distrito Comercial en Deira y Bur. En 2010 el RTA (Dubai Roads and Transport Authority) anunció el plan de construcción de 50 edificios parkings, para solucionar el problema de aparcamiento. Cada nuevo parking requería un sistema de CCTV y un sistema centralizado y automático de pago.

El HNAPR es una solución ANPR (Automatic Number Plate Recognicion) desarrollada por Niaar ITS LLC. Se trata de un sistema robusto y totalmente automatizado de visión artificial, basado en cámaras de Allied Vision Technologies para el sistema de reconocimiento de matrículas en los check-points de los parkings. El sistema funciona 24 horas al día, 7 días a la semana a temperaturas superiores a los 50°C y es suficientemente resistente para aguantar el polvo y la fuerte luz del sol.

El HNAPR de Niaar fue desarrollado para simplificar y acelerar el control de todas las entradas y salidas de vehículos, así como  para optimizar los tiempos de espera, reduciendo el congestionamiento de tráfico. El sistema captura imágenes de la matrícula de todos los vehículos que pasan. Las informaciones tanto de las matrículas como el día y hora se almacenan en el sistema para futuras referencias, mientras que una impresora automática entrega el ticket al usuario. Las imágenes almacenadas y los datos permiten la gestión de los parkings y también incrementan la seguridad. A parte de eso, los datos sirven para realizar el análisis de los niveles de tráfico y también restringir el acceso a algunos vehículos, en determinadas horas del día.

La tecnología utilizada en la automatización de aparcamientos
El sistema HNAPR consiste en cámaras Prosilica GC1290 de Allied Vision Technologies dentro de carcasas IP65, situadas de 2 a 3 metros del objetivo a leer. El sistema lleva incorporado una iluminación IR para visión nocturna.

La Prosilica GC1290 es una cámara megapíxel con interfaz Gigabit Ethernet (GigE Vision®) y sensor Sony ICX445 ExView HAD con una excelente respuesta en el infrarrojo cercano. Las configuraciones de la cámara, tales como velocidad de obturación, apertura, ganancia y binning pueden controlarse y ajustarse fácilmente vía software, para adaptarse a las condiciones de iluminación local.

Nueva tecnología para automatización de aparcamientos y otras aplicaciones ITS
Una nueva generación de cámaras de visión artificial, especialmente diseñadas para aplicaciones en ambientes externos, como las de ITS (Intelligent Transportation Systems) ya está disponible. La Prosilica GT de Allied Vision Technologies ofrece una gama de características, que permite a integradores de ITS incrementar prestaciones y fiabilidad a las soluciones de tráfico en el futuro.

La combinación de sensores de alta resolución Sony y Kodak con el alto frame rate, permite a las Prosilica GT capturar diversas imágenes de una misma matrícula, aumentando así la precisión del software ANPR. Como características adicionales, las Prosilicas GT tienen los I/O configurables, para sincronizar la captura de la imagen con los periféricos del sistema de tráfico, low-latency trigger, protocolo de precisión de tiempo IEEE1588, para controlar el reloj de sincronización de los diversos equipos, como los sensores e iluminaciones y para ajustar las ópticas motorizadas de acuerdo con las condiciones de iluminación.

Aplicación de Pick and Place procesada por el software Halcon de MVTec.

Investigadores liderados por el profesor Giovunna Sansoni del laboratorio de optoelectrónica en el departamento de ingeniería de la Universidad de Brescia (Brescia, Italia) han desarrollado un robot camarero guiado por visión, capaz de servir diferentes variedades de cerveza. Encargado por Denso Europe (Weesp, Holanda) el sistema está hecho para demostrar como utilizar conjuntamente la visión artificial y los sistemas robotizados.

Los brazos del robot son dos robots industriales Denso VP-624ZG montados en un pseudo tórax donde se aloja el sistema de control. (fig.1)

El brazo izquierdo del robot lleva una pinza neumática capaz de agarrar  la cerveza y servirla  en los vasos.

La mesa delante del robot posee una cinta transportadora que puede girar 180°. Cuando el cliente pone el vaso vacío en la mesa, el robot “bartender” camarero detecta su presencia y gira la mesa para acceder al vaso, para posteriormente llenarlo y girar nuevamente la mesa para devolver el vaso lleno al cliente.

Para capturar imágenes de las botellas y los vasos, el sistema de visión utiliza dos cámaras CMOS uEye 1540-M 1280×1024 píxeles USB de IDS Imaging (Obersulm, Alemania). Una de las cámaras esta montada encima del sistema y la otra en la extremidad del brazo derecho del robot.

Las dos cámaras se conectan a un PC industrial a través del software Halcon de MVTEC (Munich, Alemania), que controla la rotación de la mesa, la elección, la apertura y servicio de la bebida a través del sistema robótico.

Después de la calibración del sistema, se captura una imagen de la mesa con la cámara superior. El sistema hace un reconocimiento del número de vasos, detectando los que deben llenarse. La cámara posicionada en el brazo derecho del robot, identifica los tipos de botellas en la estantería (fig.2) por comparación con su base de datos. Una vez identificada el tipo de cerveza, se retira la botella,  se abre y se sirve la bebida en los vasos.

A pesar del éxito del sistema es improbable que llegue a sustituir a un ser humano. El sistema fue desarrollado para demostrar la eficiencia de un sistema guiado por visión artificial.

Aplicación de Pick and Place procesada por software Halcon de MVTec.

El packaging es parte fundamental en la industria alimentaria. La calidad del envase y embalaje es especialmente importante, para la preservación de los productos perecederos y a su vez para la protección de la salud y seguridad del consumidor.

Además los recipientes que contienen los productos alimenticios incluyen información relevante para el consumidor, pero también para la cadena de suministro y los minoristas, como son los códigos de barras, los códigos de caducidad y consumo precedente, entre otros.

Es importantísimo para el marketing también, al ser el primer punto de contacto del cliente con el producto. Por eso, los estándares de calidad del empaquetado en la industria alimentaria son altísimos.

TriVision Packaging Inspector

TriVision’s Packaging Inspector es un sistema de inspección por visión de alta gama especialmente diseñado para la industria del envase y embalaje. Puede detectar defectos como rebabas en envases plásticos y hacer la inspección de rótulos e impresiones. El TriVision Packaging Inspector es un sistema modular y puede ser adaptado a diferentes productos y tareas.
El sistema incluye diversas etapas de inspección garantizando el 100% de la producción.

Los mejores ingredientes para el éxito: Cámaras FireWire de Allied Vision Technologies

En la factoría de Randers de Superfos se han instalado hasta 53 cámaras, para inspeccionar diferentes productos y líneas de producción.

Para la inspección de botes rectangulares de mantequilla, el TriVision utiliza dos cámaras Stingray F-046B posicionadas debajo de la cinta transportadora, que verifican la superficie inferior, buscando defectos en el material. Simultáneamente una Stingray F-201B inspecciona la impresión, la posición de la etiqueta y el código de barras. Las tapas utilizadas para cerrar el envase se inspeccionan, con cámaras color Stingray F-201C, en líneas de producción diferentes.

Las cámaras industriales Stingray son altamente flexibles y combinan la interfaz IEEE 1394b con un sistema avanzado de funciones de optimización de imágenes (AVT Smart Features).

Otro tipo de inspección se realiza sobre envases redondos de nata, utilizando una combinación de cámaras Stingray F-146B y Marlin F-145C. Las Stingray F-146B inspeccionan la superficie del envase, que pasa por la cinta transportadora, mientras cámaras Marlin F-145C, situadas en los laterales, verifican la presencia de etiquetas y códigos de barras.

Las tapas de los envases redondos se controlan con cámaras FireWire ultra compactas Guppy F-146B de 1.4 megapíxeles de resolución.

Sistema de triangulación laser del perfil de un neumático utilizando la cámara MV-D2048-3D03 de Photonfocus y el software SAL3D de Aqsense.