Aplicación de Pick and Place procesada por el software Halcon de MVTec.



El proceso de clasificación de residuos consiste en separar los residuos por sus diferentes elementos. La clasificación se puede hacer manualmente, clasificando los residuos en el hogar y depositándolos en los contenedores especiales para cada material, o automáticamente, separándolos en las instalaciones de recuperación de materiales con sistemas mecánicos de tratamiento biológico.

Una solución en la clasificación automática se basa en la espectroscopia infrarroja, utilizando fuentes de iluminación halógenas. En un seleccionado rango espectral de longitudes de onda infrarrojas, los objetos tienen diferentes propiedades de reflejo frente a la iluminación ordinaria. Esto es una ventaja ya que permite al equipo distinguir entre el plástico recubierto de cartón, cartón común y los diferentes tipos de plásticos, por las pequeñas variaciones en el “color” de la luz infrarroja reflejada. El ojo humano, sin embargo, sólo puede detectar el color de los objetos visibles.

El reflejo en las diferentes longitudes de onda infrarrojas, se registra continuamente mientras los residuos pasan por la línea de detección de la cinta transportadora transversal. Los datos se envían a un ordenador, que analiza las lecturas y construye una imagen bidimensional de los escombros en la cinta transportadora. En base a este análisis, el equipo identifica la localización de los diferentes elementos en los residuos de la cinta transportadora y dirige los chorros de aire comprimido para separar los cartones de bebidas, por ejemplo en un contenedor, mientras que el resto de residuos permanece en la cinta transportadora hacia otro contenedor de residuos.

Nuestra sociedad está cada vez más mentalizada sobre la necesidad de reciclaje, tanto para evitar la contaminación ambiental como para obtener un mayor rendimiento económico de los desperdicios generados. Uno de los mayores problemas con el que se encuentran las plantas de tratamientos de residuos es la dificultad de separar los distintos tipos de plásticos.

Varias empresas han solucionado este tema desarrollando un sistema de clasificación de plásticos basado en el sistema multiespectral de SPECIM y las cámaras infrarrojas de Xenics. Esto sistema permite la separación de los diferentes tipos de plásticos (PVC, PMMA, PDM, PP, PET,…) basándose en la curva espectral de emisión de cada uno de estos plásticos en las longitudes de onda comprendidas entre los 1000 y los 1600nm.

Las cámaras espectrales de SPECIM generan imágenes del objetivo con decenas o centenares de longitudes de onda simultáneamente. Estas cámaras son la combinación compacta del espectrógrafo de imagen ImSpector con una cámara monocromo matricial, que genera una imagen multiespectral, pudiendo resolver aplicaciones colorimétricas tanto en aplicaciones científicas como industriales.

Estos sistemas han sido diseñados para aplicaciones de mapeado geológico, clasificación de minerales, vulcanología, detección de camuflajes, detección de gases, análisis de llamas, análisis de recubrimientos en el suelo,… El sistema es capaz de identificar el plástico a partir de su curva espectral y separar de forma independiente cada uno de ellos en contenedores específicos.