Teledyne DALSA, se complace en felicitar a la NASA y la JPL por la exitosa misión del Mars Science Laboratory Rover “Curiosity” en el cráter Gale en Marte. El Curiosity es el vehiculo de exploración más grande jamás lanzado por la NASA, y su principal objetivo es determinar si hay o si ha habido vida microbiana en Marte.

Teledyne DALSA se enorgullece de contribuir al éxito de esa misión. Los sensores de imagen para el Curiosity Navcams y Hazcams se construyeron en nuestra  fundición de semiconductores  en Bromont, Quebec, al igual que los anteriores vehículos Spirity y Opportunity. Las cámaras de análisis de riesgo están instaladas en cada esquina del explorador y las cámaras estereoscópicas de navegación 3D son parte del mástil del vehículo.

Estos sensores de imagen representan sólo una parte de las contribuciones totales de Teledyne para el lanzamiento, aterrizaje, y funcionamiento de la misión. No menos de cinco compañías de Teledyne contribuirán con componentes cruciales para el éxito de la misión:

Teledyne Energy Systems, Inc. (TESI) desarrolló el sistema termoeléctrico que alimenta el vehículo. El Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator (MMRTG) de TESI, convierte el calor de la desintegración del plutonio en energía eléctrica sin partes móviles. A partir de 2000 vatios de potencia térmica puede producir 125 vatios de potencia eléctrica durante 14 años. TESI se encuentra actualmente bajo contrato para la fabricación de unidades de energía MMRTG para las próximas misiones de la NASA en los planetas exteriores.

Teledyne Microelectronics fabrica para JPL dos módulos complejos de radio de frecuencias (RF) (transmisión/recepción y módulo up/down) para el MSL. Estos módulos forman parte de la bajada final y la unidad de aterrizaje y desempeñaran un papel importante en los últimos 30 segundos críticos de la aproximación de la sonda a Marte.

Teledyne Relays suministra relés electromecánicos utilizados en el sistema de comunicación del Curiosity. La compañía suministró componentes similares para sus predecesores Spirit y Opportunity.

Teledyne Impulse suministra interruptores de transferencia de energía electromecánicos que se utilizaron en el cohete Atlas V que puso en marcha la misión.

“Es para mí un gran orgullo poder contribuir con un proyecto que supone tales retos técnicos y una promesa para el avance de la ciencia y del conocimiento”, observó Robert Mehrabian, presidente y director ejecutivo de Teledyne. “También estoy encantado de ver de cuántas maneras y en cuántos lugares Teledyne contribuye. Desde las partes más profundas de los océanos de este planeta a las montañas de Marte y en los límites de nuestro sistema solar, la tecnología de Teledyne ha permitido la exploración, análisis y comunicación”.

Para más información acerca del proyecto Mars Science Laboratory Curiosity, visite http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl

Miren este vídeo que nos sugiere Jean-Philippe Roman de Allied Vision Technologies.

Robots guiados por visión artificial para el espacio

Para apoyar el trabajo de los astronautas en la Estación Espacial Internacional (ISS),la NASA, General Motors y  Oceaneering Space System están desarrollando un robot humanoide, conocido como R2. Aunque el robot tenga la apariencia y proporciones de un astronauta, R2 no tiene parte inferior del torso, su cuerpo esta fijo a un soporte estacionario. Diseñado para ayudar a los astronautas durante las actividades extra vehiculares (EVA), el robot combina una serie de características tales como tacto, fuerza, determinación de profundidades  y sensores de visión que le permite llevar a cabo funciones tales como el reconocimiento y manipulación de objetos.

“De las muchas tareas de la ISS previsto para R2, la detección y manipulación de materiales blandos, utilizados para sostener un conjunto de herramientas es una de las más difíciles”, dice Brian Hargrave, Lider de Robotics and Automation group da Oceaneering Space Systems “Para eliminar una herramienta, la caja debe ser identificada, abierta, la herramienta sacada y la caja cerrada. A pesar de la base ser asegurada, la tapa de tela tiende a flotar en condiciones de gravedad cero y puede plegarse sobre sí misma de manera impredecible. Para realizar esta tarea, por lo tanto, el estado de la tapa y la planificación debe ser coordinado mediante una combinación de visión por computador y métodos de planificación de movimiento.”

En el diseño del robot R2, una cámara 3D Time-of-Flight (TOF) de imágenes se utiliza junto con un par de cámaras estéreo para proporcionar información en profundidad y proporcionar imágenes estéreo para el sistema. Mientras que la cámara SR4000 TOF de MESA Imaging generar la información de posición en 3D, dos cámaras Prosilica GC2450 GigE Vision de Allied Vision Technologies, capturan imágenes en color estéreo. El software de procesamiento de imágenes Halcon, de MVTec, integra los datos de varios tipos de sensores en un único entorno de desarrollo.

Fuente:  Vision System Design/diciembre 2010