Teledyne Dalsa IPD líder mundial en fabricación de sistemas de visión artificial ha expresado su reconocimiento especial al Grupo INFAIMON, como uno de sus tres primeros distribuidores a nivel global.

Según Steve Geraghty director de Teledyne Dalsa IPD  “INFAIMON es un partner con el que hemos estado trabajando durante muchos años, y que ha invertido en una expansión global de su modelo de negocio que incluye España, Portugal, México y más recientemente Brasil. INFAIMON sirve a diferentes tipos de industria y ha alcanzado un crecimiento en ventas para IPD de un 70%”.

Salvador Giró director general del Grupo INFAIMON comenta, “La apuesta que hicimos en el año 2007 de abrir una filial en México, y en 2011 en Brasil, ha dado como resultado un crecimiento excepcional, que cimienta además nuestra posición de líder en visión artificial en el mercado Español, permitiéndonos ser mucho más competitivos en precio y dar un mejor soporte a nuestros clientes.  Además, el reconocimiento por parte de nuestros proveedores nos empuja a continuar en nuestra expansión internacional  en otros países de América Latina”.

Desafío

Hoy en día los almacenes están altamente automatizados para aumentar el rendimiento y reducir tanto los tiempos de tránsito como el número de personal.

Convencionalmente, carretillas elevadoras operadas manualmente son sustituidas por vehículos guiados automáticamente (AGVs) y controlados por el sistema de gestión del almacén. Estos AGVs normalmente viajan a través de rutas pre-definidas y utilizan marcadores para su posicionamiento y navegación. Recoger con fiabilidad los pallets sigue siendo un reto importante para los AGVs. Esto es debido al hecho de que a pesar de que la ubicación de un pallet es conocida, las coordenadas exactas para que la carretilla se mueva para recoger el pallet no se conocen con la exactitud suficiente. Por lo tanto, se necesita un sensor para detectar el pallet y localizar la posición exacta de las ranuras o cavidades donde las horquillas se han de insertar.

Solución

La recogida automática de pallets es posible con la utilización de la cámara Time-of-flight SR4000 de MESA IMAGING. La cámara captura una imagen 3D que es analizada para detectar la posición exacta del encaje de la horquilla en el pallet. La cámara instalada en la parte frontal del AGV, se comunica vía Ethernet con la unidad de control del vehículo. La SR4000 tiene un tamaño muy compacto (70x70x70mm) y muy ligera, permitiendo la fácil integración mecánica. La cámara es muy fiable y está diseñada para operar 24 horas.

Comparada con las tecnologías alternativas, las cámaras TOF ofrecen algunas ventajas clave: pueden escanear todo el área con una simple exposición en una fracción de segundo y lograr tasas de capturas de hasta 50 imágenes por segundo. Los escáneres láser, por otro lado, solamente pueden escanear una línea por vez y necesitan ser mecánicamente movidos para escanear todo un área.

Por otra parte, las cámaras TOF no necesitan del apoyo de ningún proceso de imagen complejo para conseguir información acerca de la distancia. En este sentido, aventaja a los sistemas de visión estéreo donde las informaciones de la cámara de la derecha y de la izquierda deben ser emparejadas para calcular la distancia.

Eso puede dar como resultado un largo tiempo de latencia o un mapa de profundidad incompleto para imágenes donde el emparejamiento no sea posible. Las cámaras TOF pueden medir directamente la distancia de cada píxel y el mapa de profundidad es siempre completo con un tiempo de latencia muy bajo.

Finalmente, una importante ventaja de la cámara SR4000 de MESA IMAGING es la capacidad de lidiar con la variación de las condiciones de iluminación y el hecho de no necesitar contraste para detectar el acoplamiento en los pallets. Esta característica permite una detección fiable en situaciones difíciles como cuando hay presencia de sombras o cuando los pallets están sucios o dañados, por ejemplo.

Verificación de defectos en piezas de plástico: rebabas, falta de material y suciedad con cámara inteligente  BOA de Teledyne Dalsa.

Lectura OCR en neumáticos basado en triangulación láser con Gocator de LMI 3D
- Obtención del perfil calibrado
- Representación del perfil 3D
- Rangemap en paleta de colores

Procesado de la imagen 3D para extracción de caracteres con el software de visión artificial Halcon 11 de MVTec
- Representación del Rangemap en escala de grises importado del Gocator
- Imagen pre-procesada para resaltar los caracteres

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Muchas organizaciones tienen la necesidad de protegerse contra fraudes, crímenes o terrorismo. Para eso instalan sus infraestructuras críticas en áreas seguras y utilizan sistemas de control de acceso para garantizar que solamente el personal autorizado tenga acceso a estas áreas protegidas.

Los sistemas de control de acceso de alta seguridad normalmente consisten en un compartimento estanco, como un pequeño lobby con 2 puertas, por ejemplo, donde solamente una puerta puede ser abierta a la vez. Para acceder al área de seguridad, la persona tiene que entrar en la sala a través de la primera puerta, y una vez identificada por sensores biométricos o tarjetas RFID, la segunda puerta se abre dándole acceso al área segura.

Un significante desafío para el control de acceso es detectar cuando una persona no autorizada intenta acceder a un área segura junto a una persona autorizada, una situación llamada tailgating. Este tipo de situación es muy difícil de detectar con un sistema convencional de cámaras de seguridad una vez que las condiciones de iluminación pueden variar y sombras pueden crear falsas imágenes y no siempre es posible adecuar el contraste del sujeto y el fondo. La tarea se complica más cuando la persona que entra en el área de seguridad carga algún tipo de objeto (maletín o mochila) ya que el sistema tiene que ser capaz de diferenciar entre personas y demás objetos.

Este tipo de aplicaciones, son viables con la cámara Time-of-flight SR4000 de MESA IMAGING. La solución consiste en una única cámara montada en el techo de la habitación estanca. Una óptica gran angular permite monitorear una gran área, incluso cuando la altura de la habitación es pequeña. Con un tamaño compacto, la cámara es muy discreta e influye muy poco en la estructura del cuarto estanco. La cámara SR4000 es altamente confiable y está diseñada para trabajar 24 horas al día.

La cámara se comunica con la puerta de control vía interfaz Ethernet. El procesamiento de las imágenes puede ser llevado a cabo en el control de la puerta, o también dentro de la cámara SR4000 en su procesador integrado.

Comparada a un sistema de cámaras convencional que solo pueden ver el contorno 2D de los objetos, una cámara Time-of-flight (TOF) puede ver la forma 3D, lo que permite una detección de personas y objetos muy fiable, convirtiéndose en un sistema muy difícil de engañar.

Comparado con los sistemas de visión estéreo, las cámaras TOF no necesitan coincidencias en las imágenes, y los datos 3D están disponibles en cada píxel en todas las imágenes capturadas a una velocidad de hasta 50 imágenes por segundo con un tiempo muy bajo de latencia. Además, las cámaras TOF no tiene problemas de oclusión.

La cámara SR4000 de MESA IMAGING es un sistema de visión con iluminación integrado, por lo que son independientes de las condiciones de iluminación del ambiente, funcionando incluso en la completa oscuridad.

La fabricación de la iluminación fluorescente es un proceso de múltiples etapas que comienza con la creación de un tubo de cristal. Cuando se detecta a tiempo, un tubo que no esté en perfecto estado puede simplemente ser fundido y reutilizado en el proceso de fabricación. Pero si un tubo defectuoso se detecta en una fase demasiado avanzada del proceso, se vuelve extremadamente caro para salvar y manipular los electrodos, fósforo, mercurio y otras sustancias peligrosas.

La compañía Software Automation & Engineering (AS&E) de Twinsburg, Ohio, ha desarrollado un sistema automatizado de inspección para la identificación de defectos en los tubos de cristal, para un gran fabricante de productos de iluminación fluorescente, con el fin de mejorar el proceso de inspección. Basándose en su amplia experiencia en la implementación de sistemas de control de procesos, control, visión artificial, AS&E respondió con un nuevo sistema que aprovecha la avanzada tecnología de cámaras Gigabit Ethernet de JAI, que ofrece alta velocidad y imágenes de alta resolución asegurando los más altos estándares de calidad.

Cámaras conectadas en red

La solución de AS&E consistió en utilizar seis cámaras GigE de JAI en red, que trabajan con un sistema de reconocimiento visual propio, para detectar defectos en el tubo al principio del proceso, mientras mantiene la línea de producción a una velocidad de 70 tubos por minuto. Los tubos de cristal son cortados en la longitud, después calentados y comprimidos en cada extremo para formar una abertura ligeramente más pequeña y concéntrica para posteriormente ser enviados al sistema de inspección por un balancín que posiciona cada tubo retro iluminado bajo el sistema de seis cámaras GigE.

Dos cámaras, colocadas perpendicularmente entre sí en la mitad del tubo, envían imágenes al PC host para detectar cualquier inclinación. Las otras cuatro cámaras – dos en cada extremo – proporcionan imágenes de las aberturas formadas, que son analizadas según el tamaño, forma y concentricidad.

Las seis cámaras están conectadas vía Ethernet a una Intel Network Interface Card (NIC) en un PC con el sistema de software. El proceso de inspección, incluyendo la captura de imágenes a partir de las seis cámaras y el análisis de las imágenes, se lleva a cabo en 820 milisegundos. Para AS&E, el hecho de usar las cámaras GigE de JAI proporcionará numerosos beneficios. Dicha aplicación fue desarrollada rápidamente tomando una de las aplicaciones de ejemplo proporcionadas por JAI, eliminando algunas de las piezas que no eran necesarias, y adaptando las bibliotecas de su propio software para comunicarse con el software GigE. Mientras tanto, la posibilidad de utilizar cables Cat5E en lugar del 6-pair trenzado y apantallado, redujo los costes de cableado en un 75%. Otras reducciones en los costes fueron conseguidas con el uso de la combinación Switch/ NIC, eliminando así la necesidad de un Frame grabber más caro.

Implementación versátil

El resultado es una potente y rentable solución que puede ser adaptada a otras aplicaciones de inspección. AS&E está desarrollando un nuevo sistema de inspección con tecnología GigE JAI para el entorno de producción del acero. JAI se complace en ayudar a AS&E a cumplir su objetivo de proporcionar sistemas de automatización y redes que ayuden a los clientes a resolver sus problemas más importantes.

SPECTREL es un sistema que comprende una cámara CCD color de altísima sensibilidad y un sistema de lentes muy robustas dentro de una carcasa protectora, especialmente desarrollada para entornos extremos.

Las aplicaciones del SPECTREL  incluyen protección de campos, puestos de observación, fijos y móviles, vigilancia de fronteras y costas y también para protección de infraestructuras criticas como puertos, aeropuertos y centrales eléctricas.

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Una pantalla interactiva utiliza cámaras AVT Manta para promover la campaña  “Designers Against AIDS” invitando a los peatones a unirse a una guerra de almohadas con la top model belga Hannelore Knuts.

Los pasajeros que estaban en la estación central de Amberes (Bélgica) fueron sorprendidos por una entretenida atracción mientras esperaban sus trenes. Se instaló un gran proyector en el área común y las personas que pasaban delante eran invitadas a participar en una guerra de almohadas por la popular top model belga Hannelore Knuts.

La pantalla interactiva formaba parte de una campaña de la marca de moda belga JBC para introducir la colección DAA by JBC. Esta colección fue creada específicamente para recaudar fondos para la institución Designers Agains AIDS (DAA), una institución internacional que utiliza la cultura POP para sensibilizar a los jóvenes acerca del SIDA y promover el sexo seguro.

Realidad aumentada a través de procesamiento digital de imágenes

La tecnología oculta tras la pantalla interactiva fue desarrollada por el artista multimedia belga Kris Meeusen, cuya agencia Lab101 está muy establecida en la publicidad multimedia y realiza trabajos para grandes marcas como Unilever, Mercedes-Benz y U2. El proyecto utiliza el sistema de visión artificial para detectar la presencia y la posición de las personas delante de la pantalla. Un software customizado encaja imágenes pregrabadas de Hannelore Knuts en la captura en directo. Plumas virtuales vuelan alrededor del escenario y ella golpea, con una almohada, la cabeza de las personas.

Manta G-145 a 30 fps para interactividad en tiempo real

Buscando la cámara digital apropiada para la pantalla de la estación de trenes, Kris Meeusen se dirigió al especialista en visión artificial Data Vision, partner de Allied Vision Technologies en Benelux. La cámara escogida para la aplicación fue la  AVT Manta G-145 en su versión de 30fps, por su robustez, fiabilidad, su relación resolución/velocidad, su interfaz GigE que permitía la conexión a través de largos cableados y el API para programación C++.

La AVT Manta G-145 30 fps es la versión de alta velocidad del modelo Manta G-145. Cuenta con un sensor CCD Sony ICX285 de 1.4 megapíxeles y alta sensibilidad, a una velocidad de 30 imágenes por segundo a máxima resolución.

 “La campaña en la estación central de Amberes fue un éxito” dice Meeusen. “La Manta demostró ser la mejor opción tanto por su fácil integración durante el desarrollo como por su  fiabilidad en la operativa.”

La campaña de JBC es otro ejemplo más del éxito de la implementación de cámaras AVT en grandes campañas interactivas alrededor del mundo. En 2010, Forever 21, otra marca de moda, inició una colección con una revolucionaria pantalla gigante en su emblemática tienda en Times Square, NYC, utilizando cámaras de alta resolución Prosilica GX1910.

Un concepto totalmente nuevo de sistema de visión hiperespectral aerotransportado despegó el 7 de julio y produjo grandes resultados en su primer vuelo.

Cuanto más amplio es el espectro capturado, mejores son los resultados. El problema es que no es existen detectores que ofrezcan buenos resultados para el conjunto VNIR-SWIR del espectro.

La solución es combinar varias configuraciones de sensores, cada uno con sus correspondientes rangos espectrales. Este enfoque aporta muy buenos resultados, pero se traduce en peso y tamaño adicional, por no hablar de complicación con diferentes tamaños de píxel, alineaciones y ángulos de apertura.

AisaFENIX está abordando estos problemas poniendo dos detectores, de 384 píxeles VNIR y de 384 píxeles SWIR, conectados a una única óptica común con un solo campo de visión, tamaño de píxel y datacube. Los datos brutos de los dos sensores son capturados por duplicado y agregados en un mismo archivo sobre la marcha. Todas estas funciones están incorporadas en un equipo que pesa tan sólo 15kg.

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En la feria Optatec 2012 en Frankfurt, Alemania, se presentaron los nuevos microscopios de alta resolución e imagen infrarroja.

Omek Optics de Israel exhibió en la feria Optatec en Frankfurt, Alemania, una línea de microscopios industriales de alta gama, que en conjunto con Allied Vision Technologies, demostraran la capacidad de sus sistemas ópticos de baja distorsión para inspección industrial de componentes micro electrónicos.

Ubicado en Givat Ella, Israel, Omek Optics diseña y fabrica microscopios industriales de alta gama con baja distorsión, campo claro uniforme e iluminación telecéntrica simétrica Kohler-type. Las principales áreas de aplicación son la inspección de equipos electrónicos y componentes, tales como obleas, pantallas planas, LEDs y circuitos impresos.

Alta resolución a baja magnificación

Microscopios Omek se destacan por su capacidad de ofrecer imágenes de alta resolución a baja magnificación, resultando en un campo de visión bastante amplio.

En Optatec, Omek Optics presentó dos microscopios de las series 300 y 400 para inspección de obleas semiconductoras.

En el modelo Mic 401 ET se incorpora una cámara AVT Manta G-504 CCD combinando la alta magnificación del microscopio con la alta resolución de la cámara. Este sistema estuvo inspeccionando durante la feria obleas CCD a 2x y 4x de magnificación con una cámara de 5 megapíxeles. La cámara Manta de AVT lleva un sensor CCD Sony ICX655 de 2/3” y resolución de 2452×2056 píxeles. Gracias a la alta resolución del sistema óptico tubular de los microscopios Omek (distancia focal 80mm), se utilizó  la máxima resolución del sensor, produciendo imágenes de altísima resolución y  excepcional calidad en los detalles.

La Microscopía de Infrarrojos revela los detalles ocultos

Omek Optics también presentó en su stand el microscopio Omek Mic303 combinado con una cámara SWIR  Goldeye P-032 inspeccionando las mismas obleas CCD. Utilizando imágenes infrarroja fue posible ver a través de la capa de silicio e inspeccionar los componentes metálicos localizados en la parte posterior del chip.

“Estamos muy contentos con la cooperación con Allied Vision Technologies” comenta Shai Eisenberg, CEO de Omek Optics. “Con un amplio rango de sensores de diferentes resoluciones tanto en el espectro visible como infrarrojo, las cámaras AVT son complementos perfectos a los microscopios Omek. Juntos, pueden ofrecer imágenes de altísima calidad para aplicaciones industriales exigentes”.

Jochen Braun, director internacional de ventas EMEA de Allied Vision Technologies, también está muy satisfecho con el éxito de la cooperación entre las dos compañías. “Nosotros estamos muy orgullosos que un fabricante de microscopios de altísima tecnología seleccione AVT como partner para cámaras digitales. Nosotros vemos eso como el reconocimiento de nuestro compromiso con la alta calidad y fiabilidad para aplicaciones industriales exigentes tanto visibles como infrarrojas.”