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Los sistemas de Robótica Guiada por Visión o VGR (siglas que corresponden a su nombre en inglés Vision Guided Robotics) destacan por su flexibilidad y por disponer de un alto grado de libertad que permiten aplicaciones más versátiles. Dentro de dichos sistemas, la metodología bin picking puede ayudar a aumentar la productividad de tu negocio, y por ello hoy queremos que conozcas en qué consiste InPicker, la innovadora solución de Bin Picking diseñada por INFAIMON.

Infaimon - Soluciones de Visión Artificial para la automoción

Qué es el Bin Picking

El Bin Picking es un proceso que permite seleccionar y extraer piezas amontonadas aleatoriamente en un contenedor, utilizando un sistema de visión para la localización, y un sistema robótico para la extracción y su posterior reubicación. Se trata de un sistema completamente automatizado que consta de cuatro fases:

  1. Identificación visual y evaluación: por el que gracias a un sistema de reconocimiento 3D se recoge la información de las piezas y el entorno.
  2. Identificación del objeto: en esta fase un software segmenta, identifica y localiza los objetos.
  3. Extracción de piezas sin colisiones: de entre todas las trayectorias de robot posibles, el sistema selecciona una que no tenga riesgo de colisión con el contenedor ni con otras piezas.
  4. Posicionamiento del objeto: por último, las partes extraídas son posicionadas con precisión en el dispositivo de procesamiento.

La principal aplicación de un sistema de Bin Picking es la de automatización de tareas de pick & place, y puede utilizarse en una gran diversidad de sectores industriales como son el de automoción, logística, farmacéutico, alimentación, metalúrgico, packaging o el sector de plásticos.

Automatización mediante Bin Picking

En INFAIMON contamos con una innovadora solución para Bin Picking que puede ayudarte a aumentar la productividad de tu negocio. Se trata de InPicker, un sistema universal para todo tipo de soluciones de picking de elementos con formas irregulares y múltiples estructuras, sin importar su distribución. El sistema es capaz de reconocer por visión artificial el escenario de trabajo, lo que te permite guiar al robot durante toda su trayectoria, eliminando colisiones con el entorno, el contenedor o las piezas a extraer.

Funcionamiento de InPicker

El proceso es muy sencillo: una vez que se ha realizado el reconocimiento, el sistema selecciona la mejor pieza, determina su posición en un espacio de tres dimensiones y guía a la pinza del robot con una orientación precisa para poder extraer el objeto elegido. Durante todo el proceso de desplazamiento del brazo robótico, el sistema tiene en cuenta la posición tanto del contenedor como del resto de elemento para evitar colisiones.

Aplicaciones de la solución de Bin Picking

La principal aplicación de InPicker es la de identificar y extraer elementos complejos de forma automatizada, es decir de pick & place, pero más específicamente de:

  • Elementos con formas muy irregulares y múltiples texturas.
  • Componentes texturizados como son las cajas de cualquier tipo de producto, piezas metálicas y de plástico, permitiendo realizar el despaletizado ya sea de elementos ordenados o desordenados.

Ventajas del Bin Picking que aumentan la productividad

La solución InPicker cuenta con una serie de ventajas de automatización que redundan directamente en un aumento de la productividad industrial:

  • Velocidad y precisión: el sistema de bin picking tiene una cadencia inferior a los 8 segundos por pieza, lo que le permite descargar un contenedor en un tiempo muy ajustado sin errores y sin interrupciones.
  • Reducción de los costes de seguridad: al no necesitar vallados de seguridad, ya que los robots colaborativos están diseñado para trabajar codo con codo con los operarios, se reducen los costes relacionados con la seguridad del sistema.
  • Generación de estadísticas detalladas.
  • Control de calidad: el sistema puede garantizar la trazabilidad del producto desde su origen.
  • Retorno de la inversión: por todo lo expuesto anteriormente, la adquisición de una célula robótica de Bin Picking tiene un retorno de la inversión muy ajustado en el tiempo.

Si necesita más información sobre un sistema de Bin Picking, contacte con nosotros, le ayudaremos a encontrar la mejor solución de automatización para su industria.