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A exigente procura na qualidade dos produtos relacionados com a alimentação cria a necessidade de um controlo exaustivo dos recipientes naturais e do nível de preenchimento dos produtos irregulares. Baixcat Visión, S.L. desenvolveu o sistema insidE que utiliza a tecnologia de visão 3D para medir o volume interno de recipientes ou o volume de preenchimento de produtos irregulares (por exemplo embalagens de gelado).
O sistema insidE utiliza atualmente para medir o volume interno de casca de coco e sua distribuição em 8 classes diferentes segundo sua capacidade, largura e comprimento. Utiliza um laser de Stocker&Yale e duas câmaras CMOS de Photonfocus e combina com precisão as vistas das duas câmaras para conseguir um scan
3D do interior da casca sem zonas ocultas, permitindo determinar com precisão o volume interior do recipiente que se utilizará posteriormente como recipiente de gelado.
Uma saída adicional permite rejeitar as conchas que apresentam defeitos (buracos ou fissuras) e as que têm um volume não aceitável em nenhuma das classes. O sistema pode trabalhar a uma velocidade de 4000 cascas/hora, enquanto estas avançam sem parar a uma velocidade de 6 metros/minuto sobre o tapete rolante.
O equipamento controla todo o processo, desde o transporte e a medição do volume, até à classificação e o controlo integrado das conchas.