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O grupo Optima Consumer (Schwäbisch Hall, Alemanha) é o líder na produção de sistemas para enchimento de cápsulas de café e fornece para os maiores fabricantes do mundo. Para o líder italiano torrador de café, Optima entregou uma estação de embalagem que incorpora um sistema de visão artificial desenvolvido por Seidenader Automation (Markt Schwaben, Alemanha). No sistema de enchimento de cápsulas, duas câmaras uEye GigE e quatro uEye USB de IDS Imaging (Oberslum, Alemanha) foram utilizadas para analisar as cápsulas antes do enchimento e comprovar o selamento depois de enchidas.

Para evitar desperdício, as cápsulas plásticas vazias são inspecionadas para verificar deformações e desgastes. Quaisquer cápsulas vazias danificada no transporte têm que ser detectada e separada da linha de produção. Para isso, o sistema utiliza duas câmaras IDS UI-5220-M VGA com interface GigE que monitorizam as cápsulas na esteira de transporte.

As duas câmaras são capazes de inspecionar até 500 cápsulas por minuto. Seidenader Automation escolheu os modelos com interface GigE, pela grande distância entre a área de inspeção e o PC industrial.

Em menos de um décimo de segundo, o software de visão artificial HALCON de MVTEC detecta as cápsulas com defeito e retira-las da esteira de transporte através de acionadores pneumáticos.

Um suporte de metal especialmente desenhado levam as cápsulas em colunas de oito unidades até à estação de enchimento onde, dependendo do tipo de café, pode chegar a colocar até 10g de pó por cápsula. A quantidade de café é pesada e prensada dentro da cápsula. Uma vez cheia, as cápsulas são seladas para manter o aroma do café. Para garantir que a vedação esta correta, o sistema inspeciona se a membrana está corretamente posicionada mediante quatro câmaras IDS UI-1540RE-M USB monocromática, equipadas com cabos parafusados e protetores de óticas (fig.2) que garantem os standards IP65/IP67 de proteção, para que o pó não entre em contato com a câmara.

Cada câmara UI-1540RE-M inspeciona duas capsulas simultaneamente. Em apenas um segundo a imagem é capturada e processada utilizando as livrarias de visão artificial Halcon de MVTec. O resultado é a inspeção de uma linha de oito cápsulas em apenas 600ms. As cápsulas com algum tipo de defeito no lacre são separadas imediatamente.