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O sub-processo de mistura da pasta de azeitona é, dentro do processo da elaboração do azeite de azeitona virgem, um dos sub-processos mais importantes juntamente com a centrifugação. Uma mistura incompleta ou defeituosa afeta de forma negativa o processo de extração posterior, diminuindo tanto a qualidade como a quantidade do azeite elaborado.

Controlar automaticamente, em tempo real, o estado da mistura da pasta permite ajustar ao mínimo o tempo de batido necessário para sua preparação, o que possibilita incrementar a capacidade produtiva da instalação. Também permite a determinação rápida de pastas difíceis adequando a mistura às suas características, evitando perdas de óleo no final do processo devido ao processamento de pastas em condições deficientes de preparação. Além disso, a redução ao mínimo desse tempo de mistura, unida à otimização do uso de agua de calefação, supõe uma melhoria importante no consumo energético da instalação.

Imagem capturada do interior da batedeira em funcionamento. é possível observar a pasta aderida nas pás.A contribuição deste trabalho está centrada na implementação de um sistema de controlo automático do estado da mistura da pasta de azeitona, integrando câmaras de visão artificial no interior da termo-batedeira. Com isso, pretende-se estimar a quantidade de azeite flutuante, a viscosidade da pasta e a granularidade da superfície. A presença de azeite flutuante é o indicador mais óbvio, já que a isso facilita o seguinte processo de separação. A emulsão das gotas de azeite com o resto dos componentes da azeitona modifica a viscosidade da pasta e consequentemente a sujidade nas pás. A união das gotas de azeite provoca o agrupamento das partículas solidas da pasta e isso implica que o tamanho dos grumos formados seja um fator indicativo do estado da pasta.

 

 

Para realizar a captura das imagens neste projeto foram utilizadas dois modelos Sistema de visão instalado em uma termo-batedeira de três corpos.diferentes de câmaras de visão artificial: a câmara progressiva a cores Genie C1400 da Teledyne Dalsa e câmara multiespectral de dois sensores AD-80 da JAI Cameras.