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selección automatica tomates

A Proatec Tecnologia Industrial é uma empresa dedicada a sistemas automatizados que está a  desenvolver um sistema robotizado para colocar frutas em bandejas. Esta aplicação em particular está preparada para trabalhar com tomates, porém pode ser adaptada a outras frutas esféricas como maçãs, laranjas, pêssegos ou também frutas não esféricas como limões e abacates.

Funcionamento

Os tomates são transportados para os rolos que giram até que o pedúnculo esteja orientado para cima, graças a um sistema de visão artificial com câmaras Guppy PRO da Allied Vision Technologies, que se encarrega de parar os rolos quando detecta que o tomate está corretamente posicionado.

Uma vez posicionados os tomates, a informação é enviada ao robô para que os recolha e os deposite nas bandejas das caixas. A célula robotizada pode ser colocada diretamente na saída do calibrador ou trabalhar de forma independente a uma velocidade de 60 frutas por minuto, como podemos ver no vídeo.


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