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Investigadores liderados pelo professor Giovunna Sansoni do laboratório de optoeletrónica do Departamento de engenharia da Universidade de Brescia (Brescia, Italia) desenvolveram um robô garçom guiado por visão, capaz de servir diferentes variedades de cerveja. Pedido por Denso Europe (Weesp, Holanda) o sistema de visão artificial foi feito para demonstrar como utilizar em conjunto os sistemas de visão artificial e os sistemas robotizados.

Os braços do robô são dois robôs industriais Denso VP-624ZG montados em um pseudo-tórax onde está alojado o sistema de controlo. (Fig.1) O braço esquerdo do robô leva uma pinça pneumática capaz de agarrar a cerveja e servi-la nos copos. A mesa em frente do robô possui uma cinta transportadora que pode girar 180°. Quando o cliente põe o copo vazio na mesa, o robô “bartender” detecta sua presença e gira a mesa para alcançar o copo, para posteriormente enche-lo e girar novamente a mesa para devolver o copo ao cliente.

Para capturar imagens das garrafas e dos copos, o sistema de visão utiliza duas câmaras CMOS uEye 1540-M 1280×1024 píxeis USB da IDS Imaging (Obersulm, Alemanha). Uma das câmaras está montada em cima do sistema e a outra na extremidade do braço direito do robô.

As duas câmaras conectam-se a um PC industrial através do software Halcon da MVTEC (Munich, Alemanha), que controla a rotação da mesa, a escolha, a abertura e o serviço da bebida através do sistema robótico.
Depois da calibração do sistema, uma imagem da mesa é capturada com a câmara superior. O sistema faz um reconhecimento do número de copos, detectando os que devem ser cheios. A câmara posicionada no braço direito do robô, identifica os tipos de garrafas na estante (Fig. 2) por comparação com sua base de dados. Uma vez identificada o tipo de cerveja, a garrafa é retirada, aberta e servida nos copos.

Apesar do sucesso do sistema, é improvável que chegue a substituir um ser humano. O sistema foi desenvolvido para demonstrar a eficiência de um sistema guiado por visão artificial.