Tempo de leitura: 4 minutos

O sistema de visão artificial RobotEye proporciona liberdade de movimento a alta velocidade e alta precisão. Um novo conceito de alta precisão em sistemas de visão de grande flexibilidade para a vigilância exterior, baseados em câmaras AVT GigE Vision.

A maioria das aplicações de visão artificial, câmaras e sistemas de processamento de imagens são criados para meios muito controlados. O procedimento de inspeção, incluído a posição de objetos frente a uma câmara a uma distância que nunca varia. A utilização de equipamentos de iluminação industrial mantém as condições de iluminação constante, por isso nem a câmara nem a ótica tem que se adaptar a um meio em constante mudança.

Entretanto, as tecnologias de visão artificial estão sendo cada vez mais aplicadas aos meios não industriais, como por exemplo, monitorização de tráfego, segurança, vigilância de desportos e entretenimento. Estas novas aplicações de visão artificial, usualmente incluem o seguimento de objetos em movimento, uma vez que os seres humanos se movem livremente em um meio aberto. Às vezes a própria câmara é montada em um veículo em movimento e necessita tanto centrar-se em um ponto fixo como fazer uma varredura de 360º do seu meio.

Câmara fixa com a ótica móvel

Para aplicações que requerem uma visão multi-direcional, os sistemas convencionais se baseiam na montagem da câmara em um equipamento especialmente desenhado para mudar sua orientação: prato giratório, pan/tilt ou sistema de cardan. Estes mecanismos estão desenhados para ativar e/ou direcionar a câmara para cobrir o mais amplo alcance possível. No entanto, enfrentam-se a restrições mecânicas em relação à velocidade e à precisão que o movimento requer. A longo prazo e devido ao movimento, pode chegar a danificar tanto o cabo de conexão como o próprio hardware.

Com RobotEye, a empresa australiana Ocular Robotics de Hurstville, desenhou um conceito totalmente novo de alta precisão em sistemas de visão de grande flexibilidade, com uma liberdade de movimento sem precedentes. A originalidade de RobotEye é que o movimento em três dimensões se limita à ótica, enquanto que a câmara permanece fixa.

“RobotEye se baseia em um caminho inovador ótico que pode mover o diafragma em diferentes direções com grande rapidez. O sinal da imagem é transmitido a um sensor de imagem fixa dentro do sistema”, diz Mark Bishop, fundador e CEO de Ocular Robotics.

Devido a que a própria câmara não se move, o sistema é extremamente robusto e versátil. RobotEye foi criado para funcionar em ambientes exteriores (IP65) a temperaturas de -20°C até um máximo de 70°C. O sensor, todos os componentes da unidade e a eletrónica de controlo estão fixados e protegidos na carcaça do sistema. O conceito de baixa tensão garante uma durabilidade muito alta nos altos níveis de rendimento. O sistema ótico encaixa em câmaras com rosca C, portanto pode ser utilizada qualquer câmara que utilizam este tipo de rosca, cobrindo as necessidades de aplicações mais específicas com o modelo de câmara mais adequado.

RobotEye combina uma velocidade de virar muito alta, com altas taxas de aceleração, assim como uma excelente precisão no cumprimento do ângulo de vista solicitado. Devido a estas grandes capacidades mecânicas, o sistema pode realizar uma ampla variedade de tarefas como o seguimento de um objeto em rápido movimento (balística), focagem de um ponto fixo e estabilização da imagem quando se monta em um veículo em movimento e até ambos ao mesmo tempo. Junto com um ecrã montado na cabeça num sistema head-slave, RobotEye permite a um operador humano inspecionar de forma remota numa zona perigosa, como um incêndio ou um campo de batalha sem estar exposto. A ótica do RobotEye segue suavemente os menores movimentos da cabeça do operador em tempo real sem nenhum tipo de atraso.

Associação com Allied Vision Technologies

No desenvolvimento do sistema RobotEye, Ocular Robotics decidiu utilizar os equipamentos Allied Vision Technologies. Todas as aplicações de software desenvolvidas para RobotEye utilizam o AVT GigE API e ainda que o sistema possa ser utilizado com qualquer câmara C-mount, Ocular Robotics recomenda o uso das câmaras de visão AVT GigE, para um melhor rendimento. Com as Prosilicas GC, GE, GX e a série Manta, Allied oferece uma ampla gama de sensores e características para satisfazer as necessidades de cada aplicação.

“As câmaras GigE Vision de Allied Vision Technologies são a melhor opção para nós por muitas razões”, explica Mark Bishop. “um deles é o excelente API que oferece uma plataforma de programação excelente para nossas soluções de software. Outra coisa é a alta qualidade e fiabilidade das câmaras AVT. Nossos clientes estão relacionados com aplicações de defesa e segurança nacional, necessitando, portanto, câmaras que possam fazer frente a ambientes muito duros.”

Desde UAV´s de vigilância até corte de ténis.

As aplicações típicas do RobotEye são sistemas em que os robôs ou veículos não tripulados são utilizados para explorar as zonas perigosas, sejam elas no solo, no ar, sobre ou em baixo da água ou inclusive no espaço. Entretanto, as capacidades de rastreamento de alta velocidade podem ser interessantes em outras aplicações civis, tais como a transmissão de desportos, uma vez que o sistema é capaz de seguir objetos em movimentos muito rápidos, como uma bola de ténis em um corte de Grand Slam.

YouTube Preview Image .