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Abaixo encontrarão um artigo escrito pela Universal Robots, publicado na revista da Associação Espanhola de Robótica e Automatização Tecnologias da Produção, que fala sobre a utilização do nosso software para aplicações de bin picking, relacionando o InPicker com os novos robôs colaborativos UR 5 da Universal Robots.

 

O Sistema InPicker da INFAIMON num UR 5 da Universal Robots

A Universal Robots trabalha para fazer a tecnologia de robôs acessível a todo o mundo. Os robôs UR podem automatizar e racionalizar todos os processos industriais. São económicos, flexíveis, fáceis de usar e seguros para trabalhar perto deles. Isso pode ser visto na última feira Robomática, onde a Infaimon mostrou a capacidade do sistema InPicker de trabalhar num ambiente colaborativo utilizando o robô UR5 da Universal Robots.

Entre as numerosas vantagens do sistema InPicker está o seu desenho adaptável, que permite funcionar indistintamente com diferentes tipos de garras, câmaras, contentores e braços robóticos. Depois de ter demonstrado o seu funcionamento num ambiente industrial clássico dentro de uma célula automatizada com robôs tradicionais, o sistema foi adaptado para trabalhar também com robôs colaborativos.

Além de permitir o funcionamento do sistema dentro de uma linha de produção com operários humanos, o uso do UR5 permitiu demonstrar a adaptação do sistema InPicker a um meio mais imprevisível, sem os usuais perímetros de segurança e ao mesmo tempo um espaço de trabalho mais reduzido.

A INFAIMON, assessor de produtos e soluções no campo da visão artificial com mais de 20 anos de experiência no setor, desenvolveu o sistema InPicker para soluções industrias de Bin Picking. Este sistema permite, através da tecnologia de Robótica guiada por visão (Vision Guided Robotics – VGR), selecionar e extrair peças empilhadas aleatoriamente num contentor, utilizando um sistema de visão para a localização e um sistema robótico para a extração e sua posterior recolocação.

O sistema InPicker está baseado numa aplicação de software que controla um modulo de visão estereoscópica e conectada a um braço robótico. O modulo de visão permite reconhecer e determinar a posição do objeto amontoado num contentor (container). Uma vez finalizado este reconhecimento e selecionado o melhor candidato, o sistema determina a posição do objeto num espaço de três dimensões, guiando a garra do robô com a orientação mais precisa, para poder extrair o elemento selecionado. Este processo de orientação tem em conta a posição e geometria do contentor, dos objetos empilhados e da garra do robô para evitar qualquer possível colisão.

Este sistema está desenhado para a identificação e extração de elementos texturizados, como caixas de qualquer produto, permitindo fazer a despaletização de elementos ordenados ou desordenados. Isto permite que o sistema seja capaz de trabalhar com componentes com formas irregulares e múltiplas estruturas, sendo um dos poucos sistemas de Bin Picking a nível mundial.

O projeto de Investigação e desenvolvimento onde surgiu o InPicker, levado a cabo conjuntamente por INFAIMON e I3A-UNIZAR, foi reconhecido nacional e internacionalmente no marco Horizon2020 da União Europeia e o programa INNPACTO do Ministério de Economia e Competitividade do Governo de Espanha.

 

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