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A Triangulação Laser é uma das metodologias mais utilizadas em 3D. Se basea na projeção de uma linha laser, com um ângulo conhecido sobre o objeto, de forma que se possa observa o perfil desta linha na imagem capturada e, a partir de sua forma seja possível calcular a altura de cada um dos pontos.

A captura de imagens sucessivas deslocando o objeto ou laser, permite obter a altura de todo o objeto averiguado. Mediante este método é possível obter as coordenadas X, Y e Z do objeto que será analisado.

 

O que é?

A triangulação laser 3D permite reconstruir uma imagem em 3D. Este processo é realizado a partir de um laser de linha, uma ou mais câmeras e o software de triangulação. A câmera deve ser instalada posicionada em um ângulo específico em relação ao laser e, graças à captura da variação do perfil laser sobre a peça, o software será capaz de reconstruir a imagem em 3D sobre a qual se trabalhará posteriormente.

 

Vantagens e benefícios

Graças ao uso da tecnologia de sensor laser, o uso da visão 3D facilita a segmentação de objetos no espaço. Isso significa que se pode ter maior e melhor controle sobre cada uma das partes do mesmo. Isso significa que devido ao reconhecimento da imagem não se limitar a uma única unidade uniforme, se distingue cada uma das partes do objeto visualizando com precisão micrométrica em cada momento. Assim se consegue melhorar o controle sobre cada uma destas partes, o que permite saber de modo rápido e preciso se uma peça se encontra mal posicionada ou se, por exemplo, uma soldagem foi mal feita ou necessita de revisão. 

 

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Da mesma forma, outra vantagem que o  uso de Triangulação Laser 3D apresenta é que permite medir volumes de forma muito mais precisa que outros sistemas. Deste modo, é possível determinar a posição exata do objeto, o que, de fato, permite superar algumas das limitações que geralmente ocorrem ao utilizar sistemas baseados em 2D.  

 

Possíveis problemas – Temos a solução

Oclusão:

O problema da oclusão é determinado porque a visão da câmera está parcialmente limitada pelo próprio objeto que está sendo observado. Por outro lado, o mesmo acontece com o próprio laser, cuja projeção está igualmente limitada pelo objeto.

Porém, se trata de um problema que se soluciona de forma simples, pois já basta apenas incluir um maior número de câmeras e laseres. Este maior número de dispositivos que trabalham de forma conjunta permitem uma visão completa de cada parte da superfície do objeto, com a qual finalmente se obtém uma imagem completa que pode ser reconstruída em 3D pelo software.

Laser Safety:

O outro problema apresentado pelo uso de sistemas de triangulação laser 3D surge da necessidade de aplicação das medidas de segurança na hora de trabalhar com estes equipamentos,  que se referem sobretudo ao suposto perigo da exposição direta da retina diretamente à radiação do laser em questão. 

Entretanto, este problema se resolve considerando as medidas de segurança obrigatórias e necessárias para garantir o uso correto destes equipamentos a cada momento:

  • Utilização de óculos de proteção ao ajustar  laser.
  • Não olhar o raio laser de forma contínua.
  • Precaução com os objetos brilhantes devido à reflexão especular.

 

Tecnologias

Tecnologias de Peak Detector en AT:

  • MAX
  • TRSH
  • COG
  • FIR-PEAK

Imagens de saída em AT:

  • Height Image
  • Laser Scatter Image
  • Intensity Image

 

Produtos

  • Modelos de câmera de alta velocidade para triangulação 3D
  • Sensores de medição
  • Sensores de medição de alta resolução
  • Sistema baseado em triangulação laser

 

Aplicações

As aplicações da triangulação laser 3D são muito amplas. Algumas das mais comuns são as seguintes:

  • Eletrônica: medição de soldagens.
  • Alimentação: medição de volume.
  • Construção: controle de qualidade em blocos de cimento.
  • Automoção: Gap & Flush, medida de OCR em pneus, etc.
  • Indústria madeireira: dimensionamento e controle de qualidade.
  • Medição 3D: Triangulação led.
  • Comparativo CAD: Melhorar a experiência em desenhos CAD 3D.

 

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